پینگو: شخصیت اصلی این مجموعه یک بچه پنگوئن بازیگوش و کنجکاو است. او پسری با اراده و مصمم ولی زودرنج است.

پینگا: خواهر کوچکتر پینگو است و از قسمت «تازه‌وارد» به این مجموعه افزوده شد. او شبیه بچه پنگوئن امپراتور است.

پدر و مادر: پدر پینگو یک پست‌چی است که در نخستین اپیزودهای این مجموعه همیشه در حال کشیدن پیپ بود که بعدها آن را ترک کرد. او یک سورتمه موتوری دارد که با آن نامه‌ها را پخش می‌کند که در این کار پینگو نیز گاه او را کمک می‌کند.

مادر پینگو خانه‌دار است که بیشتر زمان خود را صرف شست‌شو و پخت‌وپز در خانه می‌کند. پینگو و پینگا در کارهای خانه به مادرشان کمک می‌کنند.

نام پدر و مادر پینگو در این مجموعه مشخص نیست.

پدربزرگ: او پدربزرگ پینگو و پینگا است. نخستین بار در اپیزود «درس موسیقی» ظاهر شد. او که آکوردئونیست بود در این قسمت برای پینگو قطعه‌ای را می‌نوازد. او در گذشته وزنه‌بردار بود.